伺服電機(jī)是一種控制精度高、響應(yīng)速度快、轉(zhuǎn)矩穩(wěn)定的電機(jī),廣泛應(yīng)用于數(shù)控機(jī)床、自動(dòng)化生產(chǎn)線、機(jī)器人等領(lǐng)域。伺服電機(jī)中的“伺服”是指電機(jī)系統(tǒng)中的反饋控制系統(tǒng)。
伺服電機(jī)系統(tǒng)中的反饋控制系統(tǒng)是由傳感器、控制器和執(zhí)行機(jī)構(gòu)組成的。傳感器負(fù)責(zé)感知電機(jī)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài),將運(yùn)動(dòng)狀態(tài)轉(zhuǎn)化為電信號(hào)傳遞給控制器;控制器根據(jù)傳感器的信號(hào)計(jì)算出電機(jī)應(yīng)該輸出的控制信號(hào),將控制信號(hào)傳遞給執(zhí)行機(jī)構(gòu);執(zhí)行機(jī)構(gòu)負(fù)責(zé)將控制信號(hào)轉(zhuǎn)化為電機(jī)的轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速,控制電機(jī)的運(yùn)動(dòng)。
反饋控制系統(tǒng)的作用是將電機(jī)的實(shí)際運(yùn)動(dòng)狀態(tài)與期望運(yùn)動(dòng)狀態(tài)進(jìn)行比較,根據(jù)比較結(jié)果調(diào)整電機(jī)的輸出信號(hào),使電機(jī)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)逐漸趨近于期望狀態(tài)。因此,反饋控制系統(tǒng)可以有效地提高電機(jī)的控制精度和響應(yīng)速度,使電機(jī)在復(fù)雜環(huán)境下也能保持穩(wěn)定的運(yùn)動(dòng)。
伺服電機(jī)中的反饋控制系統(tǒng)的一個(gè)重要指標(biāo)是位置精度。位置精度是指電機(jī)輸出的位置與期望位置之間的偏差,通常用角度或長度單位來表示。位置精度越高,電機(jī)的控制精度就越高,適用于對(duì)位置精度要求較高的應(yīng)用場合。
總之,伺服電機(jī)中的伺服指的是反饋控制系統(tǒng),它是伺服電機(jī)能夠?qū)崿F(xiàn)高精度、高速度、穩(wěn)定運(yùn)動(dòng)的關(guān)鍵。隨著技術(shù)的不斷發(fā)展,伺服電機(jī)將會(huì)在更多的領(lǐng)域得到應(yīng)用。